|
Razvoj GPS pocinje sedamdesetih godina 20. veka nakon odluke Ministarstva odbrane SAD o potrebi globalizacije zivotnog prostora. Ovakav stav motivisan je pre svega vojnim ciljevima SAD.
GPS cine tri segmenta:
Kosmicki ( sateliti koji se krecu oko Zemlje)
Dakle kosmicki segment cine sateliti koji se krecu oko Zemlje na visini od oko 20200 km sa periodom obilaska Zemlje od oko 12 h. Osnovne funkcije satelita su:
-prijem I registracija podataka koje dobijaju od kontrolnih segmenata
- odredjivanje tacnog vremena uz pomoc atomskih standarda frekvencije
- emitovanje informacija i signala korisnicima na jednoj ili dve frekvencije
Za sada ima 24 operativna satelita, od toga 20 su novije generacije I 4 starije, vek trajanja novih iznosi oko 10 godina
Sateliti su rasporedjeni tako da u svakom trenutku na bilo kom delu Zemlje obezbedjena vidljivost najmanje 4 satelita, na podrucju Srbije najcesce se raspolaze sa 5 I vise satelita sto znatno doprinosi vecoj pouzdanosti sracunatih pozicija.
Svaki satelit ima nekoliko casovnika koji rade na fundamentalnoj frekvenciji od 10,23 MHz. sateliti emituju 2 nosece frekvencije u frekventnom podrucju od 1,2-1,6 GHz koji se krecu brzinom svetlosti.
Kontrolni ( stanice rasporedjene na celoj teritoriji Planete)
Ovaj segment cine glavna kontrolna stanica, stanice za pracenje satelita i zemaljske antene.
Korisnicki (prijemnici)
Ovaj segment cine GPS prijemnici. Oni primaju signale I racunaju polozaj tacaka u prostornom koordinatnom sistemu.
Korisnicki segment cine:
- hardver ( prijemnici koji primaju signal)
- softver (algoritmi za racunanje i vezu sa korisnicima)
- Procedure merenja.
Postoje dve metode GPS pozicioniranja
- apsolutno pozicioniranje ( tacnost nekoliko metara)
- relativno pozicioniranje ( tacnost od 0.5-20 mm)
Postoji nekoliko tipicnih izvora gresaka u GPS pozicioniranju:
- selektivna dostupnost ( ukinuto 01.05.2000. god.), ovo je namerno kvarenje GPS signala kako bi se otezalo koriscenje ove tehnologije u armijama potencijalnih protivnika SAD
- greska casovnika, utice na tacnost merenja rastojanja do satelita. Posto se rastojanje meri na osnovu brzine svetlosti I vremena potrebnog da stigne do prijemnika.
- Uticaj jonosfere i troposphere, prilikom prolaska GPS signala kroz jonosferu i troposferu dolazi do njegovog usporenja
- Uticaj geometrije satelita, ogleda se u lose odredjenoj presecnoj tacki
- Visestruka refleksija signala, osim signala sa satelita do GPS prijemnika dolaze isignali koji se reflektuju od obliznjih objekata
Ovo bi bilo ukratko o GPS, jer danas i mobilni telefoni imaju GPS prijemnike pa sam hteo da objasnim kako to funkcionise! Nadam se da ce biti od pomoci!
|
