Programiranje Robota

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Pozdrav, pre dve godine na jednom takmicenju video sam decka ( 17-18 god. ) koji je u, ja mislim, pascalu kucao komande koje je robot izvrsavao.
Od hardvera imao je samo kuciste otvoreno i u njemu napajenje graficka i jos neki hardver...

Robot nije bio povezan nikakvim kablom za racunar tako da je sigurno koristena neka bezicna konekcija.

Mene strasno interesuje jedan takav projekat pa ako neko moze da me uputi odakle bih mogao da pocnem, tj sta mi treba od hardvera , koji robot , gde ima da se kupi u srbiji?

Do sada sam nasao par stvari na netu sto se tice samog programiranja ali nista sto se tice hardvera :
http://www.cs.brown.edu/~tld/courses/cs148/02/programming.html
http://carrot.whitman.edu/Robots/notes.pdf

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Jednio što se kod nas u kompletu može kupiti je neki Lego komplet. Sve ostalo je po principu snađi se sam. Postoje i industrijska rešenja koja su skupa, mada i ovo po principu snađi se sam nije baš jeftino.

Da bi se ovime bavio otrebno ti je znanje programiranja i elektronike. Robot ko robot njie problem, par step motora i njihovih drajvera, malo metalinh elemenata...

Kažeš robot nije bio povezan kablom, da li to znači da je on ponavljao neke operacije (stalno iste) ili se robotom upravljalo računarom? Tipa ukuca se "idi levo" i on ide levo, "stani" i robot stane?

• 0Niko još nije pohvalio poruku.
  Registruj se da bi pohvalio/la poruku!

Upravljalo se robotom preko racunara, na ekranu je bio interfejs slican turbo paskal interfejsu u kom su kucane komande i robot bi to radio. Naprimer : "okreni se 56" i robot bi se okrenuo.